蓄势待发，记录“技能节”中的点滴
——技能节中“单片机控制”项目的决赛
上船技校 曲红珊
技能节已临近尾声，“单片机控制”项目的决赛已落下帷幕，该项目的决赛内容比较特殊，它是由几名同学在陈老师的带领下，来完成“自动往返小车的控制系统的设计及安装”，属于智能机器人范畴。主要是利用红外反射式传感器实现小车的自动往返。该小车是由传感器、控制器和驱动等模块组成，实验中采用与地面颜色有较大差别的线条作引导，使用反射式红外传感器引导路线，系统控制核心采用AT89C52单片机，系统驱动采用控制方式为单向PWM直流电机。该项目技能已超出书本，是拓展知识。
学生几乎每天中午来到PLC实训教室，和老师一起研究、安装。现在，我们看到的是小车按已设定好的路线运行。但在制作期间的艰辛滋味，学生们已深深地体会到了。开始时，小车驱动模块出状况，小车动不了了，拆下来查看“集成块”，原来是其脚焊错了……种种故障，需要你找到故障点，排除故障。这能大大地提高学生探究、动手的能力。
技能节即将结束的，但我们的学习还要继续，学习的劲头要一直保持下去。“做中学，学中做”有效地提高技能和自身素质，做一名新型的技术工人。