清明节刚过,工程信息技术系三个班级的同学们迎来了2019年“未来杯”机器人比赛。有了去年的比赛做铺垫,他们对这次的比赛多多少少有些了解,同时也都信心满满,满怀着斗志。
设备一到手,他们在周教练的指导下,全身心的投入与组装机器中。在组装过程中,他们也遇到了一些难题——电动机与机械臂之间的连接,舵机有夹爪之间的组装。在面对这些困难时,他们不依不饶,尝试各种零件的搭配、改变了各种组装的方式,最终在他们的不懈努力下,三台金属机器车组装完成了,三台金属机器车各具特色。
随着金属机器车的完工,他们又迎来了另一大难题,没学过编程的他们开始学着为他们的金属机器车进行编手动程序与自动程序。此时周教练又耐心的为他们一一讲解了编程软件的使用方法,以及编程软件里的常用指令。半知半解的他们潜心摸索着这些天书似的指令,并把遇到的问题一一归纳,记录下来,再去向周教练求教,并及时记录解决方法。
经过两个星期的不懈努力,一套完整的手动程序终于在他们手里完工了。把程序导入机器后,他们的手动操作人员立刻开始了手动操作的训练。在那手动任务的赛道上,布满的是他们一遍又一遍的训练时留下的那一条条轮印,完成任务的情况下,他们还不断的追求速度,在速度快的同时他们还细心的保证了不出任何操作失误的情况。
负责编程的同学也不敢松懈,全身心地投入到自动程序的编辑,然而自动程序要用到的指令就更多更复杂了,程序难题又再次挡在他们面前。但是这次,他们并没有灰心,反而更有斗志了,在不断的请教周教练和一遍又一遍的把程序导入到机器车,试验效果下,终于,功夫不负有心人,一套完整的自动程序终于出来了。但是此时的他们并没有沉浸在程序完工的喜悦中,而是又趁热打铁般的进行跑程序试验。
在比赛要求中,他们的金属机器车要做到,自己识别到保龄球的颜色,然后夹取保龄球放到裁判要求的颜色桶内。而保龄球的位置又不是固定的,他们的程序员便要根据保龄球的位置对程序进行小的调整,虽然只是一些小的调整,但是这些调整要求确实要很精确,只有经过几十遍甚至几百遍的微调来保证金属机器车的精确度。
经过了近2个月的组装、编程、调试和训练,他们满怀信心的来到了赛场,在赛场里的他们依然没有松懈,一遍遍地检查着自己的程序和自己的金属机器小车。满怀着信心,带着最好的状态完成了此次比赛。
付出就会有回报,在他们的不断努力下,他们的三个队伍获得了一个二等奖和两个三等奖的优异成绩。
在此,也希望同学们能将参赛的热情带入到每天的学习、生活、工作中去,继续发扬这样勇于拼搏、坚持不懈的优良品质。
工程信息技术系 机电1701班 彭成龙