奋勇摘星
——石化工业学校参加第六届星光计划机器人技术应用项目比赛
石化工业
2015年4月10—11日，第六届星光计划机器人技术应用项目到上海科技馆进行比赛。机电科党委书记孙曙光领队，指导老师陈姗、孙松带领参赛选手一同前往。
机器人技术应用项目主要是通过机器人将指定的工件放置到指定的工位上。既要考查学生对机械的装配，又要考查学生的编程能力，更是考查学生的团队精神。由于是第一次参加该项目，指导教师与学生都有些忐忑，在比赛的过程中指导老师在外场看到学生比赛也是非常地紧张。在观赛的过程中，学生及教师都观察对手的抓料方法，朱云诚同学针对自身方法的特点进行了优化。作为一个团队，我们学生虽然6人分为2组参赛，他们既是对手也是队友，沈佳豪同学是第一天完成比赛的，但是第二天他看到朱云诚的小组比赛时，他说比自己比赛还要紧张，希望他们可以拿到好名次。为了比赛，由于机器人对光线和场地要求较高，学生趴在宾馆的走廊上调试，老师为他们自豪。对于这样的团体赛而言，团队精神是非常重要，通过本次的比赛，我们的学生学到的是遇到问题努力解决，而不是推卸责任给队友。无论比赛结果如何，通过本次大赛，学生及教师都成长了不少。
选手（凌天宇）参赛感受：
时光飞逝，岁月如梭，转眼间我们已经比完赛了，两年一届的星光计划对于很多同学来说可能是第一次，也可能是最后一次。这次的星光计划对于我就是唯一一次参赛，特别的有意思，也在我人生中是一段美好的回忆。
一次参赛，终身受益。在去年的十月份，我在厂里实习，我受到老师的邀请，从厂里回到学校，开始星光计划的学习。我的项目是机器人技术应用，它涉及到零件的拆装，线路，单片机编程，C语言，传感器。我们这个项目有3位同学来配合完成，2个拆装手，1个编程手，我负责拆装和调试。
刚接触机器人的时候，我觉得很新鲜，设计结构复杂，操作精度高。机器人由24伏直流电作为驱动能源，输入单片机程序后再由直流电机完成行走，上升或下降，左右平移，和抓取工件组成。我们刚开始训练，遇到了许多的困难，比如机器启动不了，寻线传感器寻不到线乱走，电机不能正常运转或旋转速度慢，还有线路的短路情况。后来在老师的教导下，我们解决了一部分问题，学校还请了中科远洋的调试人员过来协助我们进一步学习，我们也去现代职业学校学习交流。经过了2个月左右的训练，在这2个月里我们也在完成题目的基础上提高了拆装与编程的速度，我们对这个项目有了更深一步的了解。
就在这周，比赛在科技馆举行了，这次比赛对大多数的选手都是一种挑战，我也不例外，在有限的时间内，完成评委给的题目，并且还要克服光线与场地的问题，看到别的学校参加国赛的队伍，能够出色的完成比赛，总的说来，这次的比赛是一个大讲堂，让我们开阔眼界学习别人，要想在比赛中有一番出色的表现，没有捷径，只有靠自己，一步一个脚印，脚踏实地的学习，去探索，去实践，去学习。
我觉得学校能给同学们星光计划这样一个平台，是很有意义的，对即将踏上社会的我们起了很重要的作用，还有我的指导老师对我们孜孜不倦的教导，加强了我们的专业技能。这次的比赛对于我来说收获很大，同学们只要乐于学习，肯于钻研，就一定会成功，一定能有出色的成绩！